遵守交通规则，远离事故风险，让安全伴随每一公里。本文主要介绍奥迪A4，并为读者提供相关信息，以引起读者的兴趣，接下来就跟我们一起来了解一下吧，希望对您有所帮助。
最近经常有车友询问奥迪A4轿车行驶里程为1.5万km时，该车ESP灯报警又不知道是什么原因。下面畅网的小编就为各位车主介绍一下奥迪A4 ESP灯报警故障检修方法。
故障现象：一辆奥迪A4轿车行驶里程为1.5万km，该车ESP灯报警。
故障检修：接车后，首先用检测仪检测ABS控制单元的故障存储，有故障码：01435
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