本文章主要介绍奥迪A4，并提供一些实用的技巧和方法。其中，主要从以下几个方面进行详细阐述，接下来就来看一下路援帮小编为您分享。
奥迪A4
最近经常有车友询问奥迪A4轿车行驶里程为15万km时，该车ESP灯报警又不知道是什么原因。下面畅网的小编就为各位车主介绍一下奥迪A4 ESP灯报警故障检修方法。
故障现象：一辆奥迪A4轿车行驶里程为15万km，该车ESP灯报警。
故障检修：接车后，首先用检测仪检测ABS控制单元的故障存储，有故障码：01435
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