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自动驻车是一种自动刹车的功能，它是车身稳定控制系统（ESP）的功能扩展，其是通过ESP来实现对四轮刹车的控制，具有自动替换司机拉手刹的作用，非常适合在很多红绿灯或拥堵的路况。自动驻车开关按钮位于手刹旁边，具体位置如下图所示。
①R：倒车挡
N：空挡
D：前进挡
P：停车挡
②车身稳定系统（ESP）关闭
③驻车辅助系统
④自动启停关闭
⑤一键启动
自动驻车的功能并不是默认开启的，需要手动按下启动按钮。当我们遇到红灯需要等待时，按下车上自动驻车的按钮，即可开启自动驻车功能。此时我们就无需拉手刹或踩刹车板，系统自会帮我们制动住车辆，当你在踩下油门踏板后，系统也会自动解除刹车状态，当然如果要关闭自动驻车功能的话，再按下按钮即可。
宝马X7驻车制动系统故障
1、驻车制动器失效，之所以这样是因为摩擦片和制动鼓之间的间隔太大，摩擦片和制动鼓上沾有油垢或摩擦片磨损严重、铆钉露出、表面硬化从而造成打滑出现故障；需要检查更换刹车片等配件了。
2、驻车制动操纵杆故障；当使用驻车制动进行刹车时，反复拉放驻车制动拉杆，不能固定在制动位置；应更换制动器操纵杆。
3、有异常噪音发出：如果我们在行驶中，听到制动器有发出异常声响，则停车进行检查，观察固定螺钉、操纵杆卡住、固定销轴松动，修复和更换制动器。
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