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自动驻车是车辆上的一个辅助功能，是车身电子稳定系统（ESP）的扩展功能，通过利用EPS当中的刹车功能及传感器的计算达到驾驶员不用长时间踩住刹车制动的效果。是一个自动替驾驶员拉手刹的功能，非常适合在走走停停或等红绿灯时使用。自动驻车的启动开关就在挡位旁边，具体位置如下图所示。
①P：停车挡
②R：倒车挡
③N：空挡
④D：前进挡
⑤电子手刹
⑥自动驻车
⑦一键启动
自动驻车的功能并不是默认开启的，需要驾驶员手动开启。比如我们遇到拥堵道路，需要走走停停，这时我们只要按下车上自动驻车按钮，即可开启自动驻车功能。此时司机就能释放自己的双手，不用拉手刹或踩制动踏板，因为系统会自动帮我们刹车，要走时踩下油门踏板，系统也会自动解除。而关闭自动驻车的方式也很简单只要再按下自动驻车按钮即可。
奥迪A6L驻车制动系统故障
1、驻车制动效能不良，出现这种情况的原因可能是制动器间隙过大，摩擦片与制动鼓的接触面积太小，摩擦片和制动鼓上沾有油垢或摩擦片严重磨损变形、露出铆钉、表面硬化从而造成打滑出现故障；需要检查更换刹车片等配件了。
2、操纵机构各部件磨损松旷，当用驻车制动器制动时，拉紧制动操纵杆到制动位置后，再松手，不能固定在制动位置；应更换制动器操纵杆。
3、驻车制动有异响发出：如果我们在行驶中，听到制动器有发出异常声响，则选择靠边停车检查情况，观察固定螺钉、操纵杆变形、固定销轴磨损严重，第一时间进行检修。
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