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自动驻车也就是我们常说的自动刹车系统，作为车身电子稳定系统的一个功能拓展，主要是依靠ESP系统来控制车轮制动，系统会在车辆停稳后自动将车轮刹停，能使汽车不拉手刹的情况下也能停下。自动驻车的启动开关就在挡位旁边，详细位置看下图。
自动驻车系统都不是自动开启的，需要驾驶员手动开启。比如遇到红灯或者走走停停的时候，按下车上自动驻车开启按钮，就可以开启了。此时我们就无需拉手刹或踩刹车板，系统自会帮我们制动住车辆，想要解除静止状态时，只需要轻点油门，自动驻车也会自动解除。而关闭自动驻车的方式也很简单再次按下开关按钮方可关闭。
2020款索纳塔驻车制动系统故障
1、驻车制动器卡死，之所以这样是因为摩擦片和制动鼓之间的间隔太大，刹车板与制动鼓上沾油或制动鼓变形严重、铆钉外露、表面硬化造成打滑，从而引起驻车系统的故障；更换制动片以及制动盘。
2、驻车制动操纵杆故障；在使用驻车制动器时，反复拉放驻车制动拉杆，不能固定在制动位置；重新安装操纵杆。
3、驻车制动有异响发出：如果在驾驶车辆的过程中，听到制动器有发出异常声响，则选择靠边停车检查情况，检查是否为固定螺钉松动、操纵杆卡住、制动器销轴磨损严重；及时调整和修复。
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