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自动驻车是车辆上的一个辅助功能，它是车身稳定控制系统（ESP）的功能扩展，其是通过ESP来实现对四轮刹车的控制，系统会在车辆停稳后自动将车轮刹停，非常适合在很多红绿灯或拥堵的路况。自动驻车的启动开关就在挡位旁边，具体位置如下图所示。
几乎所有的自动驻车功能都不是默认开启的，需要手动打开开关。当我们遇到红灯需要等待时，只要按下自动驻车按钮，就可以开启了。驻车制动器开关就在在中控台，系统会自动帮我们制动车辆，当你在踩下油门踏板后，也会自动解除制动车辆，当然如果要关闭自动驻车功能的话，只需要再按一下开关按钮就可以了。
2021款轩度驻车制动系统故障
1、驻车制动器卡死，之所以这样是因为摩擦片和制动鼓之间的间隔太大，摩擦片和制动鼓上有油污或磨损过甚、铆钉外露、表面硬化造成打滑；需要检查更换刹车片等配件了。
2、操纵机构各部件磨损松旷，当用驻车制动器制动时，将驻车制动器操纵杆拉到制动位置后松手，不能固定在制动位置；重新安装操纵杆。
3、驻车制动有异响发出：在驾车行驶过程中，一旦听过驻车制动器发出奇怪声响，应停车检查，检查是否为固定螺钉松动、操作杆弯曲、固定销轴是否松动，修复和更换制动器。
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