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现在大部分车型都配备有自动驻车功能，它是车身稳定控制系统（ESP）的功能扩展，其是通过ESP来实现对四轮刹车的控制，能够自动代替驾驶员拉手刹，能使汽车不拉手刹的情况下也能停下。自动驻车的启动开关位置是在中控屏上，如下图标注的位置。
自动驻车系统都不是自动开启的，需要手动按下启动按钮。当我们遇到红灯需要等待时，这时我们只要按下车上自动驻车按钮，就能够打开自动驻车系统。此时司机就能释放自己的双手，不用拉手刹或踩制动踏板，需要刹车时，系统会自动帮我们刹车，要走时踩下油门踏板，系统也会自动解除。想关闭自动驻车，只需要再按一下开关按钮就可以了。
2021款启辰D60驻车制动系统故障
1、驻车制动器失灵，出现这种情况的原因可能是摩擦片与制动鼓间隙过大，摩擦片和制动器上有油或摩擦片磨损严重、铆钉外露、表面硬化造成打滑；这时需要及时检查更换制动鼓等部件。
2、驻车制动操纵杆故障；在使用驻车制动器时，拉紧驻车制动操纵杆，再松手，不能固定在制动位置；重新安装操纵杆。
3、发出异响：如果我们在行驶中，听到制动器有发出奇怪声响，应停车检查，看看是不是固定螺钉有问题、操纵杆卡住、固定销轴松动，及时调整和修复。
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