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小型越野客车是小型普通客车。
小型越野客车座位数在7座以下的机动车均属于小型客车车型，当高速公路自由通行时，7辆以下私家车均满足免费通行的要求，越野车是为越野设计的汽车，主要特点是汽车采用四轮驱动，底盘高，轮胎抓地力好，排气管高，越野车可以适应野外汽车的各种情况，也可以在路况不好的地方行驶。
车辆类型是指以其共同特征、用途和功能来区分的一种车辆类型，例如汽车、卡车、公共汽车、拖车、非完整车辆和摩托车等都是单独的类型；大型公共汽车的长度为6米或以上或载客20人以上，如果乘客人数可变，应当根据上限确定，乘客人数包括驾驶员；中型客车长度不到6m，大于9人小于20人；小型客车长度小于6人，载客量小于或等于9人；微型汽车长度小于或等于3.5米。
普通客车有硬座、软座、硬卧、软卧、餐车、行李车、邮车等，普通货车有台车、敞篷车、临时棚车、壶车、隔热车等，根据车轴数有四轴车、六轴车、八轴车。轴越多，车轮越多，负荷越大。
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