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据外媒报道，近日，美国专利商标局公布了苹果泰坦项目中新获得的几项专利，其中一项涉及一个汽车自动化转向系统。
车辆执行装置是可以引起或影响车辆移动的可控系统，其中可能包括推进执行装置、制动执行装置、转向执行装置和悬挂执行装置。线控转向系统可以消除或断开方向盘和车轮之间的物理连接。
苹果的发明所涉及的系统和方法可以根据车辆每个车轮的运行状态，控制提供给车辆操作人员的反馈。例如，可以根据每个转向轮在一个或多个操作条件下部件力矩的情况来确定反馈扭矩。
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