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自动驾驶需要从摄像头、雷达还有激光雷达（LiDAR）等一系列传感器获取感知，而这些传感器又会将数据输入至算法，从而监测车辆周围环境并做出可提高安全性及实现自动化的决策。在传感器中，LiDAR可以提供周围环境的高分辨率、高精度景深图，因此对于各种应用非常重要。LiDAR系统是由传感器、激光器、读出芯片、光学器件和电源管理设备等多种不同组件构成，因此考虑到相应的成本和性能，该系统可具有不同的架构选择。
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