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据外媒报道,俄罗斯科技公司Yandex表示,去年冬天,其自动驾驶操控技术取得重大突破。该公司的无人驾驶车队采用自动驾驶模式行驶了1000多万公里,主要行驶地点为恶劣天气较多的莫斯科。
自动驾驶车辆在恶劣天气条件下会面临诸多挑战,如降低能见度及路面更加光滑。这些条件会产生不同的交通动态,从而影响车辆在行驶过程中的决策。自从开始该自动驾驶项目,Yandex从未采取任何捷径,一直致力于创建可在所有天气条件下运行的系统。
去年冬天,莫斯科有些日子的单日降雪量为50年之最。但尽管条件艰苦,Yandex的无人驾驶汽车仍然继续进行测验。以下为冬季天气对无人驾驶技术的影响,以及确保无人驾驶车辆在大雪天气下实现良好运行的措施。
从激光雷达点云中过滤雪
降雪带来的影响之一是降低能见度。由于某些激光雷达的激光束会被雪反射,因此无法到达目标。但Yandex的无人驾驶车辆每秒可产生一百多万条光束,即使有部分被反射,也可确保大量光束可到达预定目标。通过添加神经网从激光雷达点云中过滤雪,可增强车辆周围物体和障碍的能见度,从而提高激光雷达在雪天的性能。
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