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从拆除福岛核电站到检查北海的水下能源基础设施，机器人车辆已在危险环境中工作了数十年。目前，从船舶到杂货配送，自动驾驶车辆已从研究中心平稳地过度至现实社会中，且几乎无纰漏。
然而，无人驾驶汽车的发展并仍停留在测试阶段。2018年Uber自动驾驶测试汽车就导致了一位行人丧生。尽管这类事件在非自动驾驶中经常发生，但公众对于无人驾驶汽车的安全标准要求较高，即使仅发生一次事故，也会认为无人驾驶汽车不够安全，不应该投放于公共道路。
因此，设计一辆始终能做出最安全决策的完美无人驾驶汽车是一项非常艰巨的技术任务。与在严格控制的环境中推出的其他自动驾驶车辆不同，无人驾驶汽车需在超长且不可预测的道路网络中运行，从而快速处理大量复杂变量，以确保安全。
受交通法规的启发，研究人员正在制定一套规则，以帮助无人驾驶汽车在各种可能的情况下做出最安全的决策。为了使可信赖的无人驾驶汽车安全上路，研究人员对以上规则进行了验证，而这也是必须克服的最终障碍。
阿西莫夫第一定律
科幻小说家Isaac Asimov于1942年提出了“机器人三定律”。第一个也是最重要的定律是：“机器人不得伤害人类，或看到人类受到伤害而袖手旁观。”若无人驾驶汽车伤害人类，则显然违反了第一定律。
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