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6月22日，现代汽车与安波福合资企业、自动驾驶技术公司Motional宣布将推出扩展的公共数据集nuPlan，旨在帮助自动驾驶系统提高效率和安全性。
nuPlan是全球首个自动驾驶汽车规划的基准，包含一个大规模机器学习数据集和一个用于测量规划技术性能的工具包。该数据集旨在帮助构建自动驾驶系统，能在复杂、混乱的环境中不断提供安全且符合系统要求的性能。其中，测量工具包本质是一个虚拟驾驶测试。此外nuPlan还模拟了与其他交通参与者的不确定交互，例如在现实世界中的交互。
（图片来源：Motional）
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