本文主要介绍戴姆勒卡车为自动驾驶打造可扩展的卡车平台,并提供一些实用的方案。其中,主要从以下几个方面进行详细阐述,接下来就来看一下路援帮小编为您分享。
据外媒报道,戴姆勒卡车(Daimler Truck)将开发可扩展的自动驾驶卡车平台,适用于SAE L4级自动驾驶,包括可实现安全可靠操作的冗余系统。具有冗余架构的四个关键领域是制动系统、转向系统、低压电网和网络通信。如果主要系统出现故障,L4级车辆将能够监控、评估和部署其备用系统,从而安全控制卡车。
戴姆勒卡车的L4级卡车平台基于Freightliner市场领先的Cascadia打造,旨在树立新的行业标准。该独特冗余卡车底盘将基于货运配送部门Waymo Via的参数开发。今年,首个卡车版本已进行交付,用于集成自动驾驶系统Waymo Driver。 若认为故障会影响车辆运行,该自动驾驶系统将允许卡车遵循安全协议,并能够执行“最小风险操作”以安全停车。
戴姆勒卡车自主技术组负责人Peter Vaughan Schmidt博士表示:“所有智能自动驾驶系统都需要强大的基础:我们基于Freightliner Cascadia的L4级车辆平台非常适合集成自主软件、硬件和计算。凭借其系统冗余和众多传感器,该平台可以显著提高交通安全,助力实现无事故驾驶的愿景。”
大家可以参考小编上面的戴姆勒卡车为自动驾驶打造可扩展的卡车平台介绍,希望能够对大家有帮助,在平时的使用时候,需要定期的进行维护与保养,这样的话可以起到一个很好的保证作用。