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据外媒报道，丰田研究所（Toyota Research Institute，TRI）宣布在自动驾驶领域取得新突破——推出全新软件，可显著提高未来出行安全。
正如视频中所展示的，TRI研究人员对车辆进行编程，可使车辆首次在封闭轨道上自动绕过障碍物。通过结合在车辆动力学和控制设计方面的专业知识，TRI的非线性模型预测控制（NMPC）方法可将车辆的操作范围扩展到其性能的极限。此次研究旨在通过识别障碍物及黑冰等危险路况，利用受控的自动驾驶漂移来避免事故。
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