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近年来，机器人专家和计算机科学家一直在开发范围广泛的系统，以检测环境中的物体并进行相应的导航。而这些系统中的大多数都是基于在大型图像数据集上训练的机器学习和深度学习算法构建。虽然现在有大量用于训练机器学习模型的图像数据集，但包含雷达传感器收集数据的数据集仍然很少，尽管雷达相对于光学传感器具有显著优势。此外，许多可用的开源雷达数据集很难适用于多种用户应用程序。
据外媒报道，亚利桑那大学（University of Arizona）的研究人员最近开发出一种新方法，可以自动生成包含标记雷达数据摄像头图像的数据集。该方法使用摄像头图像流上（又称YOLO）的高精度目标检测算法和关联技术（又称匈牙利算法）来标记雷达点云。
（图片来源：Sengupta）
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