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据外媒报道，特斯拉（Tesla）已开始推出新的全自动驾驶（FSD）Beta软件更新（2022.12.3.10）。此次更新是基于其车队中250,000多个培训视频片段做出的改进。FSD Beta可使特斯拉汽车能够自动驾驶到汽车导航系统中输入的目的地，但驾驶员需要随时保持警惕并准备好接手控制。
虽然FSD称之为全自动驾驶系统，但由于特斯拉车辆仍需要驾驶员控制，该系统仍然是L2级驾驶员辅助系统，一旦出现事故，责任方为驾驶员而非特斯拉。由于部分更新在驱动力方面出现了后退，所以自动驾驶领域出现了“前进两步，后退一步”的发展形式。
特斯拉一直在频繁发布FSD Beta计划的新软件更新，并为其添加更多用户。目前约100,000名特斯拉车主参与了该项特斯拉计划，并且未来还会有更多人参与其中，预计将有更多数据来训练其神经网络。
根据此次更新的发布说明，此次更新是迄今为止最大的一次。有趣的是，特斯拉首次透露了从车队中提取并用于训练某些新行为的视频片段的数量。特斯拉称此次更新的训练集中总共使用了250,000多个新视频片段。
FSD BETA v10.12发行说明：
升级了无保护左转的决策框架，通过添加更多塑造走/不走决策的特征，更好地建模对象对自我行为的反应。这不仅增加了对噪声测量的鲁棒性，同时在安全范围内对决策更具粘性。该框架还可在必要时利用中间安全区域在大转弯处进行操控，并在需要安全退出交叉路口时通过控制提速。
使用更准确的车道几何形状和更高分辨率的遮挡检测来改进怠速，以提高能见度。
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