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MIT工程师设计出可改进自动驾驶机器人系统新方法

近年来,人工智能系统已广泛部署于自动驾驶汽车、最后一英里配送、餐厅服务、患者筛查、医院清洁、膳食准备、建筑安全和仓库包装等领域。据外媒报道,麻省理工学院(MIT)的工程师为机器人专家开发出一种通用设。

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近年来,人工智能系统已广泛部署于自动驾驶汽车、最后一英里配送、餐厅服务、患者筛查、医院清洁、膳食准备、建筑安全和仓库包装等领域。

据外媒报道,麻省理工学院(MIT)的工程师为机器人专家开发出一种通用设计工具,可改进自动驾驶机器人系统。该团队设计出一种优化代码,可应用于几乎所有的自动驾驶机器人系统的仿真,并可用于自动识别如何以及在何处调整系统以提高机器人的性能。

MIT工程师设计出可改进自动驾驶机器人系统新方法

该团队表明,该工具能够快速提高两个非常不同的自动驾驶系统的性能:一个是机器人在两个障碍物间的路径中导航,另一个是两个机器人共同移动一个沉重的箱子。

研究人员希望该全新通用优化器可以帮助加快自动驾驶系统的开发,包括步行机器人和自动驾驶车辆,柔软和灵巧的机器人,以及协作机器人团队。

倒置设计

在观察了可用于其他工程学科的大量自动化设计工具后,研究成员、麻省理工学院研究生Charles Dawson和麻省理工学院航空航天系助理教授ChuChu Fan意识到需要一个通用的优化工具。

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