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人工视觉系统应用广泛,包括自动驾驶汽车、物体检测、作物监测和智能摄像头等。这种视觉通常是受到生物有机体视觉的启发,例如受人类和昆虫的视觉启发而发明出陆地人工视觉(terrestrial artificial vision);受鱼眼启发而发明出水上人工视觉(aquatic artificial vision)。虽然进展显著,但目前的人工视觉仍存在一些局限性:即不适用于陆地和水下环境的成像,并且仅限于半球形(180°)视场(FOV)。
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