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自动驾驶汽车被广泛采用的前提是能够处理复杂的交通情况,例如在高速公路路段结束时并入拥挤路段。据外媒报道,北卡罗来纳州立大学(North Carolina State University)的研究人员开发出一种新技术,可使自动驾驶汽车软件能够更快地进行相关计算,从而改善模拟自动驾驶汽车系统的交通和安全性。
相关论文的通讯作者兼北卡罗来纳州立大学土木、建筑和环境工程助理教授Ali Hajbabaie表示:“目前,帮助自动驾驶汽车变道的程序依赖于简化计算问题,从而快速解决,因此车辆可以实时操作。然而,过度简化问题实际上会产生一系列新问题,因为现实世界的场景大部分都很复杂。”
“我们的方法能够接受现实世界问题的复杂性。我们没有专注于简化问题,而是开发了一种协作分布式算法。这种方法本质上是将一个复杂的问题分解为更小的子问题,并将它们发送到不同的处理器单独解决。这个过程称为并行化,显著提高了效率。”
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