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据外媒报道，现代汽车（Hyundai）向美国专利商标局（USPTO）申请了新刹车和油门踏板专利，可在不使用时通过左右滑动而隐藏起来，避开驾驶员的脚，从而避免自动驾驶汽车意外加速，提高L4级及以上自动驾驶汽车的安全性。
折叠踏板甚至滑动踏板盒的概念并不少见。然而，传统上讲，踏板通常会在发生碰撞时折叠起来，而滑动式踏板箱通常是高端超级跑车（座椅模制在底盘中）的后备箱。尽管工作原理是在发生碰撞时将踏板隐藏起来，但现代新专利系统专注于当汽车进入自动驾驶模式（不需要驾驶员输入）时从驾驶室中移除踏板。
油门和刹车踏板安装在滑轨上，当启用自动驾驶模式时，这些踏板会左右滑动。踏板完全隐藏可以让自动驾驶模式下，因此车内的驾驶员（或乘员）有足够的伸腿空间。
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