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虽然人类可以轻松地从2D图像推断出物体的形状，但计算机在不知道摄像头姿态（camera poses）的情况下很难重建准确的3D模型。这个问题被称为姿态推断，对于各种应用至关重要，例如为电子商务创建3D模型和辅助自动驾驶车辆导航。现有技术依赖于预先收集摄像头姿态或使用生成对抗网络（GAN），无法准确有效地解决问题。据外媒报道，来自谷歌（Google）和斯坦福大学（Stanford University）的研究人员推出MELON，来应对由于未知的姿态选择而从2D图像重建3D对象的挑战。
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