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在过去的几十年里，机器人系统变得越来越复杂，从基本的僵硬机器人发展到各种软质、人形、动物形的机器人。人们发现，腿式机器人，尤其是四足机器人，特别适合在地面处理简单的任务，例如探索环境和搬运物体。
但大多数腿式机器人在如何与周围的物体和人类互动方面仍然受到限制。此外，那些表现出更先进的物体操纵技能的设备通常配备额外的、有时是笨重的组件，例如专用的机械臂或夹具。
据外媒报道，苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）研究人员最近推出基于强化学习的新模型，该模型可以让四足机器人以创新的方式与周围环境进行交互，而无需额外的手臂或操纵器。该模型可以让四足机器人处理更高级的任务，例如打开冰箱和将物体移开。
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