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机器人应用算法的开发和测试通常需要在模拟和物理环境中进行评估。然而,由于机器人硬件成本高昂或在机器人实验室内设置此硬件相关的困难,一些算法可能难以在简单的硬件实验中部署。此外,开发人员通常缺乏可靠的软件来将算法集成到特定的机器人平台上。
据外媒报道,苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)动态系统与控制研究所(Institute for Dynamic Systems and Control)研究人员最近推出一种新型微型汽车机器人和相关的软件包,可以简化机器人应用的一些算法的测试。这些硬件和软件解决方案比许多类似的平台更便宜,并且更容易在实验室环境中设置。据悉,相关论文已上传在arXiv网站。
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