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机器人已被证明是完成复杂和苛刻的维护任务的有前景工具。虽然工程师们已经开发了各种机器人，可以帮助维护和修复基础设施，但许多机器人需要插入外部电源，限制了它们在现实世界中的应用。据外媒报道，最近，马克斯·普朗克智能系统研究所（Max Planck Institute for Intelligent Systems）、哈尔滨工业大学和香港科技大学（HKUST）的研究人员开发出新的无线微型机器人，可以在管道和其他管状结构中移动，而无需依赖外部电源。这种机器人可以帮助有效地解决复杂的维护问题，同时将对管道的损害降至最低。
研究人员胡文琪表示：“无线毫米级机器人能够在流体流动的管状结构中导航，因此在核、工业和医疗应用中具有巨大的检测、维护或维修潜力。然而，由于普遍依赖外部电源，它们的工作范围和适用环境有限。”
此前提出的许多无线维修机器人比依赖电力的同类机器人更大，可以工作的时间有限且功能更少。研究人员着手开发一种无线微型机器人，其中包括一个内部电源和一个驱动单元，能够以可控方式利用其可用能量。这使其可以在管状结构内行驶更长的距离，并在不耗尽能量的情况下长时间执行日常维护任务。
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