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大多数机器人没有手掌，使其能像人类一样抓握是一项持续性研究。据外媒报道，麻省理工学院（MIT）计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）开发出新的机械手设计，重新考虑经常被忽视的手掌。新设计使用先进的传感器来实现高度敏感的触觉，从而帮助“肢体”更细致、更精确地处理物体。
从人类双手柔软、可变形的本质特性中汲取灵感，GelPalm在手掌中嵌入了基于凝胶的灵活传感器。该传感器使用特殊的彩色照明技术，利用红色、绿色和蓝色LED来照亮物体，并使用摄像头来收集反光。这种混合体可以生成详细的3D表面模型，以实现精确的机器人交互。
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