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当前智能机器人可以通过视觉和触觉来准确识别许多物体。借助传感器获得的触觉信息，再加上机器学习算法，机器人能够识别之前处理过的物体。然而，当机器人面对大小和形状相似的物体或未知物体时，往往会产生感知混淆。影响机器人感知的其他因素包括背景噪音，以及形状和大小不同的同类物体。据外媒报道，清华大学的研究人员致力于突破这些难题，帮助机器人识别各种常见但复杂的物品。
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