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前方感知摄像头单目和双目有什么区别
感知摄像头是智能汽车必不可少的硬件设备。单目和双目是单摄像头和双摄像头从外观上的区别。车载单目视觉系统处理平面图像，感知任务为车道线检测、交通标志识别和障碍物检测（车辆、行人及其他交通参与者）。车载双目视觉系统通过模仿人眼构造物体的三维图像。感知任务包括目标检测、分类和测距、多目标跟踪以及交通空间和场景的理解。
主要用于智能汽车防碰撞预警、自适应巡航（ACC）、车道偏离预警（LDW）、车距监测（HMW）、车道保持（LKA）、滚动碰撞预警（FRW）、360度全景影像、透明A柱、电子后视镜等
头单目和双目视觉系统优缺点：
双目视觉系统的测距方法具有效率高、精度高、系统结构简单、成本低的优点。但依靠计算进行测距意味着计算量很大，小型化非常困难。车载单目视觉系统的缺点是需要大量数据，必须更新、维护、不断优化。
一、车载单目视觉系统工作流程：
1、图像采集：将模拟图像转换为数字图像；
2、图像预处理：对每张文本图像进行排序，交给识别模块进行识别，进行图像去噪、边缘增强、灰度拉伸、图像分割、形态学处理；
3、特征提取：利用计算机提取图像信息，判断每个图像点是否属于图像特征，如形状、面积、体积、颜色、运动状态、对称性、表面粗糙度、声光反射率、穿透性等。等待；
4、目标识别：是指将特殊目标（或一类目标）与其他目标（或其他类型目标）区分开来的过程。
二、车载双目视觉系统工作流程：
1、相机标定：建立相机成像的几何模型，简单理解为三维坐标；
2、立体匹配：匹配左右图像平面之间A（X，Y，Z）的对应点A1（X1，Y1，Z1）；
3、立体还原：利用多层扫描共焦图像合成技术，还原图像的立体三维图像；
4、视频分析：利用计算机视觉技术从图像中监视运动和运动物体，并进行运动分析、跟踪或识别的技术。
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