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日产轩逸调整怠速方法就是重新匹配节气门，让怠速正常。
首先发动机暖机至正常工作温度，然后继续下面的操作：
- 关闭点火开关，等待至少10秒；
- 确定加速踏板完全释放，将点火开关转到ON位置，等待3秒；
- 在5秒内迅速重复以下操作5次，完全踩下加速踏板，完全释放加速踏板；
- 等待7秒，完全踩下加速踏板，并保持此状态约20秒，直到MIL停止闪烁并开始变亮；
- MIL灯点亮后3秒之内，完全释放加速踏板；
- 起动发动机，使其怠速运转一段时间；怠速运转20秒以上；
- 使发动机高速运转两三次，确认怠速和点火正时都符合规定。
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